E o Senhor disse a Moisés: "Envie alguns homens em missão de reconhecimento à terra de Canaã, terra que dou aos israelitas. Envie um líder de cada tribo dos seus antepassados". Assim Moisés os enviou do deserto de Parã, conforme a ordem do Senhor. Todos eles eram chefes dos israelitas. São estes os seus nomes:
da tribo de Rúben, Samua,
filho de Zacur; da tribo de Simeão, Safate,
filho de Hori; da tribo de Judá, Calebe,
filho de Jefoné; da tribo de Issacar, Igal,
filho de José; da tribo de Efraim, Oseias,
filho de Num; da tribo de Benjamim, Palti,
filho de Rafu; da tribo de Zebulom, Gadiel,
filho de Sodi; da tribo de José, isto é,
da tribo de Manassés, Gadi,
filho de Susi; da tribo de Dã, Amiel,
filho de Gemali; da tribo de Aser, Setur,
filho de Micael; da tribo de Naftali, Nabi,
filho de Vofsi; da tribo de Gade, Güel,
filho de Maqui.